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    技術(shù)文章

    使用制動單元的工作原理:

    制動單元
    制動單元,全稱為“變頻器專用型能耗制動單元”,或者是“變頻器專用型能量回饋單元”,主要用于控制機(jī)械負(fù)載比較重的、制動速度要求非??斓膱龊希瑢㈦姍C(jī)所產(chǎn)生的再生電能通過制動電阻消耗掉,或者是將再生電流反饋回電流。
    編輯本段產(chǎn)生背景
    在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,降速的基本方法就是通過逐步降低給定頻率來實現(xiàn)。當(dāng)拖動系統(tǒng)的慣性較大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速的下降將跟不上電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的下降,即電機(jī)的實際速度比其同步速度高,此時電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場磁力線的方向和電機(jī)恒速運(yùn)行時正好相反,轉(zhuǎn)子繞組的
    感應(yīng)電動勢和電流的方向也都相反,所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反,電動機(jī)將出現(xiàn)負(fù)轉(zhuǎn)矩,此時的電動機(jī)實際為發(fā)電機(jī),系統(tǒng)處于再生制動狀態(tài),將拖動系統(tǒng)的動能回饋到變頻器直流母線上,使直流母線電壓不斷上升,甚至達(dá)到危險的地步(變頻器損壞等)。
    編輯本段主要功能
    在某些應(yīng)用場合,需要快速降速,根據(jù)
    異步電動機(jī)原理可知,若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大,同理制動轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大,使系統(tǒng)降速時間大大縮短,能量回饋大大加快,直流母線電壓快速上升,因此必須將該回饋能量迅速消耗掉,保持直流母線電壓在某一**范圍以下。制動單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉(能量由制動電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā))。它有效的彌補(bǔ)了普通變頻器的制動速度慢、制動轉(zhuǎn)矩小(≤20%額定轉(zhuǎn)矩)的缺點(diǎn),對于一些需快速制動但頻度較低的場合非常適用。
    編輯本段動作過程
    3.1、當(dāng)電動機(jī)在外力的作用下減速時,電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行,產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的
    三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流,使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。
    3.2、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓(制動單元的開啟電壓)時,制動單元功率開關(guān)管開通,電流流過制動電阻。
    3.3、制動電阻釋放熱量,吸收再生能量,電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,變頻器直流母線
    電壓降低。
    3.4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓(制動單元停止電壓)時,制動單元的
    功率管關(guān)斷。此時沒有制動電流流過電阻,制動電阻在自然散熱,降低自身溫度。
    3.5、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時,制動單元將重復(fù)以上過程,平衡母線電壓,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。
    編輯本段優(yōu)點(diǎn)
    由于制動單元的
    工況屬于短時工作,即每次的通電時間很短,在通電時間內(nèi),其溫升遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到穩(wěn)定溫升;而每次通電后的間歇時間則較長,在間歇時間內(nèi),其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同,因此制動電阻的額定功率將大大降低,價格也隨之下降;另外由于IGBT只有一個,制動時間為ms級,對功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低,甚至要求關(guān)斷時間盡量短,以減少關(guān)斷脈沖電壓,保護(hù)功率管;控制機(jī)理也相對簡單,實現(xiàn)較為容易。
    由于有以上優(yōu)點(diǎn),因此它廣泛應(yīng)用于起重機(jī)等勢能負(fù)載及需快速制動但為短時工作制的場合。

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